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  • 安(ān)川關節式(shì)機器人 GP12公(gōng)司

安(ān)川關節式(shì)機器人 GP12公(gōng)司

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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